SAR

  • Posted on: 17 September 2012
  • By: admin
  • Updated on: 10 April 2018
En bref
Nom complet: 
Systèmes à Retards : Théorie et applications

Fusion en cours avec EDP pour créer OSYDI (Outils pour l’analyse et la Synthèse de sYstèmes de Dimension Infinie).

Liste de diffusion: 
Mots-clés: 
  • Réseaux de communications, architecture embarquée, Energie, moteurs thermiques …
  • Stabilité, Stabilisation, Robustesse, Approche Lyapunov, Optimisation LMI
  • Systèmes sur anneaux, approche polynomiale
  • Systèmes non linéaires
Détails
Objectifs: 

Recherche fondamentale :

  • De nombreux outils d'investigation :
    • systèmes sur anneaux (linéaires ou non), placement de spectre, optimisation de fonctionnelles de Liapounov par LMIs,
    • systèmes linéaires et non linéaires avec discontinuités, prise en compte des retards comme des incertitudes, systèmes fractionnaires
  • de nombreux problèmes scientifiques ouverts : développement d’algorithmes pour l’application des techniques géométriques ou structurelles, proposer une méthodologie de générale et implantable de placement de pôles, commande robuste en présence de retards varaibles et/ou inconnus, synthèse de PID généralisés, identification en ligne des retards

Recherche technologique :

  • développement des aspects logiciels et numériques: boite à outils ….
  • orientation vers des domaines d'application : (réseaux d'information, réseaux de distribution d'énergie), robotique (téléopération), transports (moteur thermique, architectures électroniques embarquées), santé et biosystèmes
Méthode: 
  • MATLAB/Simulink
  • Scilab
Fonctionnement: 

3 à 4 réunions d’une journée par an : présentation des travaux par des chercheurs.

Transfert: 

Robustesse