UAV

  • Posted on: 17 September 2012
  • By: admin
  • Updated on: 11 March 2019
En bref
Nom complet: 
Unmanned Aerial Vehicles (Véhicules aériens autonomes)
Liste de diffusion: 
Détails

Autrefois limités au domaine militaire, les drones sont devenus depuis une dizaine d’année des outils incontournables pour de nombreuses applications civiles d’inspection, de surveillance, ou de prise d’images pour l’industrie des médias. Ce développement se renouvelle continuellement, en lien avec l’identification de nouvelles applications, et le monde de la recherche y trouve de nombreuses opportunités de nouveaux sujets de recherche.

L’objectif du Groupe de Travail inter-GdR (Automatique-Robotique) UAV (Unmanned Aerial Vehicles) est de réunir les chercheurs des deux communautés scientifiques et les industriels autour de la thématique des véhicules aériens miniatures, afin d’établir et d’évaluer les avancées méthodologiques et technologiques du domaine permettant l’autonomie de ces véhicules. Les problèmes traités dans le cadre de ce GT sont nombreux. On s’intéresse à tous les drones (micro ou mini, plus lourds ou plus légers que l’air) dans toutes les configurations possibles (voilures fixes, tournantes, vibrantes ou battantes). Les réunions du GT permettent de conjuguer les expertises de roboticiens, d’automaticiens et d’industriels autant sur les aspects fondamentaux d’Automatique (problèmes génériques de commande, d’observation et d’estimation) que sur des aspects, davantage liés à la Robotique, de perception et d’architecture matérielle (nouvelles architectures aéromécaniques, capteurs, actionneurs, ...). Par ailleurs, de nouvelles problématiques émergent, comme par exemple celle de la manipulation par drone ou celle du vol en formation ; ceci contribue au renouvellement des thématiques scientifiques du GT. Le GT UAV arrive à dix d’existence mais la dynamique du domaine en fait un GT très actif.