UAV

  • Posted on: 17 September 2012
  • By: admin
  • Updated on: 30 September 2016
En bref
Nom complet: 
Unmanned Aerial Vehicles (Véhicules aériens autonomes)
Liste de diffusion: 
Mots-clés: 

Modélisation, commande, observation,  identification, génération et suivi de trajectoires, navigation, optimisation, commande référencée capteurs, commande basée sur la vision, vol en coopération, systèmes embarqués, instrumentation, prise en compte de l’environnement extérieur (perturbations) …

Détails
Objectifs: 

L’objectif du groupe de travail est de réunir la communauté scientifique, en particulier les automaticiens et les roboticiens, et les industriels autour de la thématique des véhicules aériens ou drones, afin d’établir et d’évaluer les avancées scientifiques et technologiques du domaine permettant à ces véhicules de devenir autonomes.

Quelques problèmes à résoudre dans le cadre de cette thématique:

  • L’analyse et la commande d’un système complexe tel qu’un drone demande d’obtenir des modèles mathématiques représentant au mieux le comportement dynamique du système à commander.
  • La synthèse de lois de commande s’appuie sur le modèle comportemental préalablement identifié. Il s’agit alors de calculer des correcteurs multivariables pour lesquels les couplages seront pris en compte afin de mieux contrôler le comportement dynamique du drone.
  • Parmi les sujets, et non des moindres, qui seront abordés dans ce groupe : le problème de l’estimation de l’état des véhicules aériens autonomes, en particulier, dans le but de la stabilisation et de la poursuite de trajectoire.
  • La navigation du drone prenant en compte les contraintes extérieures et les conditions météorologiques. Détection et évitement d’obstacles.
  • Conception et mise en œuvre des systèmes embarqués : Instrumentation, Gestion de l’énergie et implantation de lois de commande
Méthode: 
  • Théorie du contrôle et de l’estimation, Optimisation
  • Electronique, Informatique, Mécanique, Aérodynamique
Fonctionnement: 

2 à 3 journées thématiques par an.

Transfert: 
  • Aide au pilotage d’un dirigeable ou d’avion
  • Conception et mise en œuvre de systèmes embarqués
  • Mécanisme de commande