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Filtres de Kalman - Estimation de paramètres

Nom complet
Filtres de Kalman - Estimation de paramètres
Date
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Détails

Cette formation de 3 jours sur les filtres de Kalman  et l'estimation de paramètres apporte à l’apprenant les connaissances théoriques et pratiques pour mettre en œuvre un filtre de Kalman dans le contexte de son application. L’accent est mis sur les réglages du filtre dans la pratique, et l'étude de sa robustesse et de son efficacité.

Le contenu des deux premiers jours s’attache à la compréhension des fondements de la théorie du filtre de Kalman et des équations du filtre à temps discret. Son extension au cas non linéaire est traitée. Le troisième jour porte sur l’estimation de paramètres (paramètres de modèles physiques, valeurs initiales, incertitudes…) par la technique de l’état augmenté.

Le programme peut être adapté aux problématiques des participants. La formation est modulable et peut se décomposer en deux sessions
indépendantes : Stage 1 : Filtres de Kalman (2 jours) et stage 2  : Estimation de paramètres (1 jour). Elle peut être dispensée en anglais.

Plus de renseignements : lea.cot@insa-toulouse.fr