Nouvelles approches algorithmiques pour la commande des systèmes de dimension infinie

  • Posted on: 23 May 2018
  • By: apkarian
  • Updated on: 29 January 2019
Type recrutement: 
Post-doc
Section: 
26 (Mathématiques appliquées et applications des mathématiques)
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
ONERA
Urgent ?: 
oui
Détails: 

L’étude des systèmes de dimension infinie fournit un cadre théorique pour aborder la commande des systèmes décrits par des EDPs (fluides, acoustiques, ondes). Plusieurs théories coexistent en fonction des différentes classes de système. Les techniques de commande actuelles restent relativement académiques et utilisent le plus souvent une réduction de modèles ou une projection des équations de Riccati pour la résolution. Ces techniques introduisent une distorsion significative du problème de commande original et requièrent donc essais-erreurs. Par ailleurs, le problème de robustesse (paramétrique, dynamique, non-linéarités) qui est important lorsqu’on vise des applications réalistes n’est pas pris en compte dans les approches actuelles. Description du sujet : Nous proposons de développer une nouvelle classe d’algorithmes pour la commande des systèmes de dimension infinie. L’approche fréquentielle sera tout d’abord privilégiée afin de prendre en compte des contraintes de robustesse. Ces nouvelles méthodes devront être à même traiter simultanément : • Des contraintes de complexité et de structure sur le compensateur • Des contraintes de robustesse (paramétrique et dynamique) • Le caractère non-linéaire des EDPs (Equations aux Dérivées Partielles) par une approche de type « gain-scheduling » Tous ces champs sont ouverts actuellement ce qui rend le sujet particulièrement intéressant. Finalement, il est question d'étendre la commande robuste fréquentielle à une classe plus large de systèmes avec des applications riches sur les physiques des EDPs.