UAV

  • Posted on: 13 September 2017
  • By: admin
  • Updated on: 12 October 2017
Date: 
19-10-17
Détails: 

Chers collègues,
 

Vous trouverez ci-dessous le programme de la prochaine journée du GT UAV qui aura lieu le jeudi 19 octobre à Toulouse. Cette journée sera co-organisée et accueillie par le LAAS (Salle Europe, LAAS-CNRS, 7 Avenue du Colonel Roche, 31031 Toulouse, France).

Attention: Inscription gratuite mais obligatoire 
Remplir le formulaire : https://www.laas.fr/registration/enrollment-gt-uav-2017-toulouse

Bien cordialement,

Antonio Franchi et Simon Lacroix (Co-organisateurs LAAS)
Pascal Morin et Franck Ruffier (Coordinateurs du GT UAV)

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Programme:

9h30 - 9h40 Introduction des organisateurs

9h40 - 10h20 M.-A. Trujillo (CATEC)
Multi-directional-thrust vehicles: Current and future applications in real world

10h20 - 10h40 - Coffee break

10h40 – 11h20 A. Franchi (CNRS, LAAS-CNRS)
Multi-directional-thrust vehicles: Modeling, control, and physical-interaction

11h20 - 12h00 D. Brescianini (ETH-Zurich)
Omni-directional-thrust vehicles: Design and trajectory generation

12h00 - 13h30 - Lunch break

13h30 - 14h00 Damien Six (Univ. of Nantes)
Design and control of a flying parallel robot (Conception et commande d'un robot parallèle volant)

14h00 - 14h30 Murat Bronz (ENAC)
Development of a Transitioning Vehicle: What we have learned so far

14h30 - 15h00 Franck Ruffier (ISM, CNRS-AMU)
X-Morf: a crash-separable quadrotor that morfs its X-geometry in flight

15h00 - 15h30 - Coffee break - Lab tour

15h30 - 16h00 Pascal Morin (ISIR, UPMC)
Design of a new convertible MAV: theoretical background and first flight tests

16h00 - 16h30 Final Discussion

Call for papers / Programme: