Commande des systèmes non-linéaires avec contraintes algébriques - application aux robots à câbles en tenant compte des déformations des câbles

  • Posted on: 1 May 2018
  • By: homran
  • Updated on: 26 June 2018
Type recrutement: 
Sujet de thèse
Section: 
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
ICube - UMR7357