Observateurs par immersion pour des systèmes non linéaires sujets à des perturbations harmoniques de fréquence(s) inconnue(s)

  • Posted on: 6 February 2019
  • By: FRUCHARD_2141
  • Updated on: 6 February 2019
Type recrutement: 
Sujet de thèse
Section: 
26 (Mathématiques appliquées et applications des mathématiques)
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
Université d'Orléans -- Laboratoire PRISME EA 4229, Bourges, France
Détails: 

Titre: Observateurs par immersion pour des systèmes non linéaires sujets à des perturbations harmoniques de fréquence(s) inconnue(s)

Mots-clés: Diagnostic et microrobotique médicale, Contrôle d'écoulements, Observation et contrôle de systèmes non linéaires, Stabilité au sens de Lyapunov, Immersion.

Profil candidat: Master 2 en Automatique ou Mathématiques appliquées.

Laboratoire d'accueil: Université d'Orléans -- Laboratoire PRISME EA 4229, France.

Lieu: Laboratoire PRISME, IUT de Bourges, 63 Av. de Lattre de Tassigny, 18000 Bourges, France.

Rémunération: Contrat doctoral (allocation ministérielle) avec possibilité de missions complémentaires (IUT, Polytech, M1 et M2).

Durée: 3 ans, de septembre 2019 à 2022.

Direction de thèse: Youssoufi Touré (directeur), Estelle Courtial et Matthieu Fruchard (co-encadrants)

Contacts: Matthieu Fruchard et Estelle Courtial, emails: matthieu.fruchard@univ-orleans.fr,
estelle.courtial@univ-orleans.fr, tél: +33 (0)2 48 23 80 14