Commande robuste/adaptative pour l’amélioration des performances des robots à structure parallèle de haute précision.

  • Posted on: 19 April 2021
  • By: admin
  • Updated on: 19 April 2021
Type recrutement: 
CIFRE
Entité et lieu: 
CIFRE entre le LIRMM et SYMETRIE
Détails: 

Offre de thèse - CIFRE entre le LIRMM et SYMETRIE

Sujet : Commande robuste/adaptative pour l’amélioration des performances des robots à structure parallèle de haute précision.
L’objectif de cette thèse consiste à développer de nouvelles solutions de commande avancées, compatibles avec une implémentation sur un noyau temps-réel, permettant d’améliorer les performances de suivi de trajectoires et de robustesse des hexapodes SYMETRIE. Les solutions proposées seront issues des techniques robustes et/ou adaptatives non linéaires.
Sujet détaillé dans ce document.
Pièces à fournir pour candidater : un CV détaillé, lles relevés de notes (Ingénieur/Master), une lettre de motivation, des lettres de recommandations éventuelles.
A envoyer à : Ahmed.Chemori@lirmm.fr  et  johann.lamaury@symetrie.fr 
Encadrement : Ahmed Chemori, François Pierrot (LIRMM), Johann Lamaury (SYMETRIE)