recrutement

Génération des scénarios de test de conduite réalistes pour la validation en environnement virtuel de fonctions AD/ADAS avec un niveau de confiance acceptable

Type de recrutement
Thèse
Rattachement
CentraleSupélec - ALTEN Labs
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Le véhicule autonome représente un enjeu majeur pour la mobilité. Mais, l'un des défis principaux réside dans le nombre de tests de validation croissant en fonction du degré d'autonomie délégué au véhicule qu'il va être nécessaire de réaliser pour atteindre un niveau de confiance acceptable. Il est désormais inenvisageable de les réaliser uniquement au moyen de roulage physique. L'alternative pour valider les fonctions AD/ADAS est le recours à la simulation de scénarios de test dans un environnement virtuel.
L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle méthode outillée pour générer et exécuter en simulation sur un environnement virtuel un jeu de scénarios de test adaptés pour vérifier et valider les performances d'une ou plusieurs fonctions de la conduite autonome. Nous avons trois objectifs scientifiques et un objectif industriel : (i) Proposer une méthode d'évaluation des ontologies appliquées à la génération de scénarios de test de validation du comportement des véhicules autonomes, (ii) Assurer le réalisme des scénarios à l'aide de données de conduite réelle, (iii) Développer une heuristique pour la génération de scénarios et définir les critères d'arrêt, (iv) Proposer des méthodes d'évaluation de la performance des systèmes AD/ADAS. La thèse proposera une approche de bout en bout pour la génération de scénarios réalistes dans des environnements virtuels. Ses résultats devraient permettre d'améliorer la validation des fonctions AD/ADAS tout au long de leur cycle de développement.

Mots-clés : Ingénierie de la conception, conception de systèmes complexes, conception et simulation basées sur les modèles, intelligence artificielle, machine learning, véhicule autonome, scénario de test, fiabilité, sûreté de fonctionnement, gestion des risques, validation industrielle, plate-forme de simulation