Recrutement

recrutement

Lois de contrôle/commande et d’asservissement d’un actionneur électrique

Type de recrutement
Stage
Durée
Urgent
oui
Rattachement
IRSEEM (Institut de Recherches en Systèmes Electroniques Embarqués) UR 4353
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Détails (fichier)

Contexte et objectifs :

Le stage consistera à participer à l’élaboration et à la mise en point de modèles fonctionnels de contrôle /commande et d’asservissement d’un actionneur électrique. Les principales activités à effectuer seront les suivantes :

- Définir l’algorithme de contrôle/commande et d’asservissement de l’actionneur électromécanique,

- Déployer une approche de développement basée sur une approche modèle « Model-based Design » pour des activités de prototypage rapide et d’émulation hardware,

- Développer et évaluer les modèles des fonctions de contrôle/commande et d’asservissement sous Matlab/Simulink,

- Réaliser les simulations MIL (Model In the Loop) et SIL (Software In the Loop) des modèles fonctionnels,

- Tester les algorithmes sur une cible matérielle (si le temps le permet).

 

Compétences développées au cours du stage :

- Modélisation fonctionnelle (Matlab/Simulink),

- Conception de lois de pilotage de machines électriques.

 

Profil recherché :

Bac+5 / école ingénieur / Master 2 - Stage de fin d’étude en génie électrique :

- Electronique de puissance, automatique et/ou des systèmes embarqués ou une discipline apparentée,

- Modélisation des systèmes physiques (dynamique des systèmes : moteurs électriques, systèmes mécaniques, et hydraulique),

- Connaissance en contrôle/commande de moteurs électriques, automatique (régulateur PID, etc.),

- Connaissance de Matlab/Simulink et la génération de code C / C++,

- Environnement de prototypage rapide et d’émulation hardware : dSPACE par exemple,

- Connaissance en architecture des systèmes embarqués,

- Motivation et curiosité.

 

Mots clés :

Modélisation, commande vectorielle, asservissement, machine synchrone à aimants permanents.

 

Date de début et durée du stage :

A compter de février/ mars 2023, pour une durée de cinq à six mois.

 

Dépôt de candidature :

Envoyer un CV, une lettre de motivation et les relevé de notes de L3/M1 par e-mail à l’adresse suivante : nicolas.langlois@esigelec.fr