Sujet : Avec l’autonomie croissante des robots terrestres, aériens ou maritimes, les flottes de robots sont aujourd'hui utilisées pour de nombreux types de mission. C’est par exemple le cas de la livraison de colis, des taxis volants, de l’exploration de zones, de mission de sauvetage ou de l’intervention sur des lieux de catastrophe. Certaines de ces applications nécessitent des flottes de robots hétérogènes, i.e. qui ont des capacités différentes, e.g. détecter, communiquer, observer, se déplacer, etc.
Dans cette thèse, nous souhaitons adresser les contraintes et critères de performance et de robustesse dès la phase de configuration de la flotte, et ce dans les cas où la configuration est complexe. Plus précisément, étant donnés un ou plusieurs types de mission pour la flotte avec des performances et robustesse cibles et des capacités de robot associées, un ensemble d'équipements possibles avec leurs contraintes de compatibilité et les relations entre équipements et capacités de robot, nous cherchons à définir le nombre de robots composant la flotte et la configuration de chaque robot de manière à atteindre les objectifs de performance et de robustesse désirés. La problématique consiste alors à explorer l'espace des configurations en étant guidé par l'évaluation de la performance et de la robustesse. Plus de détails ici :
Équipe d'encadrement : Stephanie Roussel, Gauthier Picard et Elise Vareilles
Possibilité de stage M2 de 6 mois en amont de la thèse à l'ISAE SUPAERO
