Ingénieur de Recherche en « Automatique pour les véhicules électriques autonomes ».

  • Posted on: 6 September 2021
  • By: senameo
  • Updated on: 7 September 2021
Type recrutement: 
Post-doc
Section: 
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
Grenoble INP/ GIPSA-lab
Urgent ?: 
oui
Détails: 

Ingénieur de Recherche en « Automatique pour les véhicules électriques autonomes ».

Date d'embauche : à partir d’octobre 2021

Durée : 24 mois

Salaire : entre 2 630 € et 2 750 € bruts mensuels selon expérience

Diplômes requis : Doctorat en Automatique ou Robotique

Date limite candidature :  1er Novembre 2021

Envoi CV, lettre de motivation, références

 

Lieu de travail :

SOBEN (80%), Cahors

GIPSA-lab (20%) , Campus de Grenoble/Saint-Martin d'Hères

 

Contacts : olivier.sename@grenoble-inp.fr, benjamin.talon@soben.fr

Activités principales

 

  • Concevoir les algorithmes de contrôle de la plateforme et des robots
  • Assurer l’implémentation, les tests, les réglages, l’amélioration des performances et l’optimisation des algorithmes de contrôle-commande sur les robots Twinswheel et la plate-forme d’expérimentation INOVE http://www.gipsa-lab.fr/projet/inove/)
  • Faire évoluer lesplateformess et robots sur le plan matériel en participant à la conception, au montage et aux tests
  • Structurer et documenter les logiciels développés
  • Contribuer à la rédaction des rapports techniques
  • Participer aux réunions d’avancement du projet et interagir avec les différents acteurs du projet ainsi que les ingénieurs, chercheurs, doctorants, étudiants et stagiaires

 

Compétences souhaitées

 

Savoir et Savoir-Faire

 

  • Automatique, contrôle-commande, systèmes dynamiques
  • Génie Electrique (moteurs), Systèmes embarqués
  • Développement logiciel, maîtrise indispensable du logiciel  Matlab/Simulink
  • Modélisation et commande de la dynamique des véhicules automobiles
  • Anglais technique et scientifique
  • Logiciels/langages : Matlab/Simulink, C

 

 

Savoir-être

 

  • Autonomie, prise d’initiatives et de décisions, sens pratique
  • Rigueur et sens de l’organisation
  • Bonne écoute des interlocuteurs et analyse de leurs demandes
  • Dynamisme et aptitude à travailler en équipe