Implémentation de grilles d'occupation évidentielles pour les véhicules autonomes

  • Posted on: 20 November 2020
  • By: Thomas JOSSO-LAURAIN
  • Updated on: 20 November 2020
Type recrutement: 
Stage
Section: 
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
IRIMAS Mulhouse France
Détails: 

L'objectif du stage est de développer, à partir des données des lidars 3D, des grilles d'occupation 2.5D avec le formalisme évidentiel. Ces grilles serviront notamment à détecter en temps réel les obstacles dans l'environnement proche d'un véhicule autonome. Après des résultats de simulation, les grilles seront implémentées dans le système embarqué du prototype de voiture autonome du laboratoire. Plus d'information dans le sujet en pièce-jointe.