Modeling and control of the Dielectric polymer actuator based soft,robots using the port Hamiltonian approach

  • Posted on: 7 May 2021
  • By: admin
  • Updated on: 7 May 2021
Type recrutement: 
Sujet de thèse
Entité et lieu: 
FEMTO-ST
Détails: 

 

Offre de thèse - au Département AS2M à FEMTO-ST et à l'UBFC
Titre: Modeling and control of the Dielectric polymer actuator based soft,robots using the port Hamiltonian approach
Descriptif: https://www.femto-st.fr/sites/default/files/offres/subjectthesis_anglais.pdf 
Profil attendu :  Master' degree in Automatic control/Robotics with excellent grades
Advaisors: Pr. Yann Le Gorrec, Dr Yongxin Wu, Dr Kanty Rabonorosa
Contact: Yongxin Wu (yongxin.wu@femto-st.fr)
Date limite de candidature : 15 juin 2021