Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots

  • Posted on: 2 July 2021
  • By: admin
  • Updated on: 2 July 2021
Type recrutement: 
Sujet de thèse
Entité et lieu: 
LS2N, Nantes, France
Détails: 

Offre de thèse – au LS2N, Nantes, France
Lieu : Equipe Commande du LS2N, Nantes, France
Titre : Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots
Directeur de thèse : Philippe Chevrel, https://www.ls2n.fr/annuaire/Philippe%20CHEVREL/  

Le laboratoire LS2N (UMR CNRS 6004, Nantes) et l'IRT Jules Verne proposent pour la rentrée 2021 une thèse (financement IRT, projet PERFORM 2021), sur la modélisation et la commande robuste des robots à câbles de grande envergure.

Le sujet de thèse détaillé est disponible ici : https://partage.imt.fr/index.php/s/33GBcPAXSqQ56ky 
Date limite pour postuler : 15 juillet 2021
 
Contact : Fabien Claveau, fabien.claveau@imt-atlantique.fr, Maxime Thieffry, maxime.thieffry@imt-atlantique.fr