Stratégies de commande avancée de robots pour l’interaction physique homme-robot

  • Posted on: 11 May 2020
  • By: maria.makarov
  • Updated on: 18 May 2020
Type recrutement: 
Sujet de thèse
Section: 
61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
Entité et lieu: 
L2S (Gif-sur-Yvette, France)
Urgent ?: 
oui
Détails: 

Bonjour à toutes et à tous,

Une offre de thèse en Automatique/Robotique est à pourvoir au L2S (Laboratoire des signaux et systèmes, Gif-sur-Yvette, France).
-    Intitulé du sujet : « Stratégies de commande avancée de robots pour l’interaction physique homme-robot »
-    Mots-clés : Robotique, Commande adaptative, Commande robuste, Interaction physique homme-robot
-    Type de financement : contrat doctoral à l'école doctorale ED STIC, sur concours

Les détails du sujet de thèse et les modalités de candidature sont consultables à l'adresse suivante, et dans le pdf ci-joint :
https://www.adum.fr/as/ed/voirproposition.pl?matricule_prop=31657
(candidature en ligne sur www.adum.fr)

Date limite de candidature : 19 mai 2020

Début de thèse : 1 octobre 2020

Bien cordialement,
Maria Makarov

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oui