Statut Chercheur - Directeur de recherche (et assimilé) Equipe membre du GdR MACS LAAS-CNRS - MAC Unité de recherche LAAS-CNRS Employeur CNRS Section CoNRS 07 (Sciences de l'information : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel) Lien HAL vers l'HDR https://theses.hal.science/tel-00128778