Type de recrutement
Ingénieur·e
Rattachement
Grenoble INP/ GIPSA-lab
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Ingénieur de Recherche en « Automatique pour les véhicules électriques autonomes ».
Date d'embauche : à partir d’octobre 2021
Durée : 24 mois
Salaire : entre 2 630 € et 2 750 € bruts mensuels selon expérience
Diplômes requis : Doctorat en Automatique ou Robotique
Date limite candidature : 1er Novembre 2021
Envoi CV, lettre de motivation, références
Lieu de travail :
SOBEN (80%), Cahors
GIPSA-lab (20%) , Campus de Grenoble/Saint-Martin d'Hères
Contacts : olivier.sename@grenoble-inp.fr, benjamin.talon@soben.fr
Activités principales
- Concevoir les algorithmes de contrôle de la plateforme et des robots
- Assurer l’implémentation, les tests, les réglages, l’amélioration des performances et l’optimisation des algorithmes de contrôle-commande sur les robots Twinswheel et la plate-forme d’expérimentation INOVE http://www.gipsa-lab.fr/projet/inove/)
- Faire évoluer lesplateformess et robots sur le plan matériel en participant à la conception, au montage et aux tests
- Structurer et documenter les logiciels développés
- Contribuer à la rédaction des rapports techniques
- Participer aux réunions d’avancement du projet et interagir avec les différents acteurs du projet ainsi que les ingénieurs, chercheurs, doctorants, étudiants et stagiaires
Compétences souhaitées
Savoir et Savoir-Faire
- Automatique, contrôle-commande, systèmes dynamiques
- Génie Electrique (moteurs), Systèmes embarqués
- Développement logiciel, maîtrise indispensable du logiciel Matlab/Simulink
- Modélisation et commande de la dynamique des véhicules automobiles
- Anglais technique et scientifique
- Logiciels/langages : Matlab/Simulink, C
Savoir-être
- Autonomie, prise d’initiatives et de décisions, sens pratique
- Rigueur et sens de l’organisation
- Bonne écoute des interlocuteurs et analyse de leurs demandes
- Dynamisme et aptitude à travailler en équipe
