Développement d'algorithmes de fusion de données évidentielle au sein d'un réseau de neurones pour la perception des véhicules autonomes

Dans le cadre des véhicules autonomes, il s'agira de développer un algorithme permettant de fusionner les informations issues des différents capteurs de notre prototype. Cette fusion sera réalisée au sein d'un réseau de neurones classifiant les obstacles rencontrés. Des compétences en fusion de données, notamment avec le formalisme évidentiel, sont attendues. Une connaissance des réseaux de neurones serait un plus.