Offre de thèse: Stratégies événementielles tolérantes aux défauts pour systèmes multi-agents.

 Les Systèmes Cyber-Physiques (SCP) ont profondément transformé nos approches traditionnelles des systèmes et de leurs fonctionnalités. Les SCP, qui incluent les systèmes multi-agents (MAS), sont considérés comme un élément clé pour soutenir la croissance dans de nombreux domaines technologiques (industrie 4.0, transport, robotique, énergie,...). Ainsi, depuis les deux dernières décennies, de nombreux travaux ont été consacrés à différents aspects des MAS. Cependant, il n'en reste pas moins que le problème de la surveillance et la sécurité des MAS reste largement ouvert car il donne lieu à toute une série de questions méthodologiques nouvelles et multidisciplinaires. Le sujet proposé considère le cas des MAS organisés en réseau partitionné en plusieurs clusters ayant la capacité de communiquer entre eux (par exemple via des leaders) dans le but d'accomplir un objectif global. Ces interactions sont souvent couteuses puisqu'elles requièrent des échanges sur de longues distances et pas suffisamment protégées et sécurisées. L'objectif étant de proposer différentes stratégies de commande tenant compte des pertes de paquets, de défaillances des capteurs/actionneurs et de saturation de réseau. Particulièrement, ce dernier point sera abordé par les techniques de commande événementielle. L'objectif est de mettre l'accent sur l'apport de la technique événementielle, par rapport aux approches quasi-périodiques classiques, permettant une meilleure optimisation du coût et de la consommation d'énergie.