Stage de M2/ingénieur : Méthodes d’analyse de données pour le diagnostic de systèmes complexes : application à un système robotique simulé

Ce stage concerne le diagnostic de défauts à base de données (data-driven fault diagnosis) avec application à un robot déformable. Le logiciel SOFA est utilisé pour simuler le robot en fonctionnement nominal et dégradé/défaillant et générer des données réalistes. Ce stage se déroulera au sein l'équipe projet interne à CRIStAL : projet SOMOROB.

Mots clés
Analyse de données, méthodes de classification, diagnostic de défauts guidé par les données, simulation, robot déformable, robot mobile

Le/la stagiaire aura pour objectifs de

•  Réaliser un état de l’art sur les méthodes d’analyse de données pour le diagnostic de défauts de systèmes technologiques
• Modéliser des dégradations/défauts d’un robot déformable et intégrer ceux-ci dans la simulation disponible du robot (projet SOMOROB) en fonctionnement nominal.
• Générer des données du robot en fonctionnement normal et dégradé
• Caractériser les données de fonctionnement (normal, dégradé) du robot
• Tester des méthodes de diagnostic à base de données pour diagnostiquer l’état du robot déformable.

Pour candidater, merci d’envoyer un CV, une lettre de motivation et les derniers relevés de notes à vincent.cocquempot@univ-lille.fr et quentin.peyron@inria.fr