Recrutement

recrutement

Synthèse de techniques de filtrages ensemblistes rapides avec incertitudes mixtes pour le diagnostic (estimation/localisation) de véhicules autonomes en vue d’une commande de navigation autonome garantie sans collision. Applications aux systèmes multi-age

Type de recrutement
Thèse
Durée
Urgent
oui
Rattachement
LAAS-CNRS
Fin de l'affichage
Détails (fichier)

Titre : Synthèse de techniques de filtrages ensemblistes rapides avec incertitudes mixtes pour le diagnostic (estimation/localisation) de véhicules autonomes en vue d’une commande de navigation autonome garantie sans collision. Applications aux systèmes multi-agents.


Mots-clefs : Distributions de probabilité incertaines, fonctions de croyance, filtrage ensembliste, analyse par intervalle, système autonome, sécurité active, diagnostic.

Laboratoire de recherche : LAAS-CNRS, Toulouse
Equipe de recherche : Diagnostic, Supervision et Conduite (DISCO)

Contact
Noms des directeurs de thèse : Carine Jauberthie et Soheib Fergani
carine.jauberthie@laas.fr, sfergani@laas.fr
Téléphone : 05 61 33 69 43/05 61 33 64 10