Ce sujet de thèse se place dans le cadre général du développement de systèmes autonomes intelligents en réseau. De nombreux champs d'applications donnent aujourd'hui lieu à des réseaux de systèmes dynamiques, à l'instar des flottes de drones ou de véhicules et des réseaux d'énergie. Pour permettre le plein essor de ces technologies, il est essentiel d'avoir à disposition des méthodes de contrôle adaptées qui apportent des garanties de stabilité et de robustesse ainsi que de performance (optimalité).
Dans ce contexte, l'objectif de ce travail de thèse est de contribuer au développement d'outils méthodologiques pour la synthèse de lois de commande performantes, stabilisantes et robustes pour des systèmes non-linéaires généraux interconnectés. Nous nous concentrerons à cette fin sur les techniques de programmation dynamique.
Cette thèse se fera en étroite collaboration avec Dragan Nesic de l'université de Melbourne (Australie). Un voire plusieurs séjours en Australie seront prévus.
Pour plus d'informations, n'hésitez pas à contacter Romain Postoyan (romain.postoyan@univ-lorraine.fr).
