Dans le cadre du projet ANR ASTRID "Nimble One x ENSTA" sur l'extension des capacités de navigation autonome en extérieur du robot Aru grâce à la prédiction de traversabilité, l’ENSTA Paris recrute un chercheur post-doctorant ou un ingénieur de recherche pour participer au développement des méthodes d'estimation de traversabilité d'un terrain par apprentissage, en exploitant des capteurs LIDAR et visuels.
En collaboration avec les membres du laboratoire U2IS (http://u2is.ensta-paris.fr) et de Nimble One (https://nimbleone.io/), le candidat retenu sera en charge de développer, intégrer et tester les méthodes d’analyse de traversabilité pour le robot ARU. Ces travaux exploiteront des algorithmes de traitement de données existant à l’ENSTA Paris pour d’autre robots qu’il s’agira d’adapter et d’étendre pour prendre en compte la structure originale du robot ARU. Ses rôles principaux seront :
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D’assurer la conception de fonctions d’analyse de traversabilité visuelles et LIDAR ;
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D’assurer l’implémentation de ces fonctions sur le robot via le middleware ROS ;
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De participer aux campagnes d’essai et de validation de ces fonctions.
Date limite de candidature : 15 juillet 2023
Envoyez CV, lettre de motivation et une liste de référence, en un seul fichier, au format PDF, à Alexandre Chapoutot alexandre.chapoutot@ensta-paris.fr et David Filliat david.filliat@ensta-paris.fr
