Nous avons le plaisir de vous annoncer la parution récente de notre ouvrage en deux parties, intitulé
Fonctions de Lyapunov, Stabilité, Stabilisation et Atténuation de perturbations.
Il est dédié aux systèmes de dimension finie ayant une dynamique non linéaire et est adressé à des étudiants de niveau master 2, des doctorants ou même des chercheurs.
L'originalité de la première partie tient dans l'énoncé et la démonstration de nombreux résultats bien utiles et parfois peu connus donnant des outils d'analyse de la stabilité.
Celle de la seconde partie tient dans la présentation d'outils de synthèse de loi de commande pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations avec des points de vue enrichissant sur les techniques de "backstepping", de "forwarding", de bouclage de sortie et de régulation.
Ces deux parties sont consultables gratuitement en ligne dans leur totalité via l'URL:
https://spartacus-idh.com/116.html
https://spartacus-idh.com/118.html
Vous pouvez également acheter une version imprimée via le site:
https://spartacus-idh.com/
Laurent Praly et Delphine Bresch-Pietri
