Contexte et Objectifs
Le laboratoire de l’Enac développe depuis plusieurs années une recherche sur les systèmes de micro-drone, en particulier via le développement du projet Open-Source Paparazzi UAV (http://paparazziuav.org). Dans le cadre d’une collaboration avec la société Dronisos (https://www.dronisos.com) basée à Bordeaux, ce stage vise à étudier et concevoir un algorithme de pilotage d’une flotte de drones à voilure fixe. Des expérimentations pourront avoir lieu sur le site d’essai de l’Enac à Toulouse et éventuellement sur celui de Dronisos à Bordeaux, sur des drones Parrot Disco.
Les principaux objectifs du stage sont donc de :
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D’étudier la coordination multi-drones sur des trajectoires mathématiquement définies à partir de contraintes en position relatives à un drone réel ou virtuel ;
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De définir des scénarios opérationnels en fonction des besoins de Dronisos et pouvant être testés ainsi que les résultats souhaités/attendus ;
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Implémenter les algorithme de pilotage sous forme de module (définitions données entrées et sorties) destiné à être embarqué dans un autopilote (Paparazzi et PX4 par exemple) ;
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Valider les résultats en simulation et en vol.
Contact
Gautier Hattenberger
Enseignant-chercheur à l’École Nationale de l’Aviation Civile
gautier.hattenberger@enac.fr
Antoine Drouin
Enseignant-chercheur à l’École Nationale de l’Aviation Civile
antoine.drouin@enac.fr
