Statut Enseignant-chercheur - Maitre de conférence (et assimilé) Equipe membre du GdR MACS LAMIH - Automatique Unité de recherche LAMIH Employeur Université Polytechnique Hauts-de-France Lien HAL vers la thèse https://theses.hal.science/tel-01861272/file/Blandeau_Mathias2.pdf