Aller au contenu principal

User account menu

Se connecter

Espace privé

Search form

Rechercher

Navigation principale

Actualités
Le GdR
Animation et prospectives
Jeunes chercheurs·euses
Réseau

image equipes membres

Photothèque
Médiathèque

Navigation principale

Actualités
Le GdR
Animation et prospectives
Jeunes chercheurs·euses
Réseau

LAGEPP - DYCOP

Soumis par vandrieu le jeu 27/05/2021 - 09:57

Nom

Dynamique, Commande et Observation des Procédés

Responsable

Vincent Andrieu

Affiliation (CNRS ou autre)

CNRS

Site web

https://lagepp.univ-lyon1.fr/home-2-3/dynamique-et-commande-des-procedes/

Unité de recherche

Mots-clés relatifs aux Processus

1.1 Type de dynamiques
- Hybride
- Temps continu
1.2 Non-linéarités
- Génériques, quelconques
- Non-linéarités isolées (saturation, backlash, zone morte, etc.)
1.3 Dimension infinie
1.4 Graphes
- Graphes
1.5 Paramètres et incertitudes
- Paramètres variants
1.7 Autres complexités
1.9 Caractéristiques Mathématiques
1.9 Objets de recherche

Mots-clés relatifs aux Systèmes de décision

2.1 Contrôle - pré-commande - Raisonnement déductif
- Placement d'actionneurs / capteurs
2.2 Traitement des mesures - Raisonnement abductif
2.3 Boucle fermée - De la mesure à la décision
- Commande
- Model Predictive Control
2.4 Type de loi de décision

Mots-clés relatifs aux Propriétés

3.1 Stabilités
3.2 Robustesses
3.3 Propriétés structurelles
3.4 Indicateurs de qualité
- Optimalité

Mots-clés relatifs aux Méthodes

4.1 Théorie de la commande
4.2 Optimisation
4.3 Apprentissage et IA
4.5 Modélisation
- Ingénierie dirigées par les modèles
- Multi-échelle - global/local
4.6 Simulation
- Couplée à de l'optimisation
- Jumeau numérique
4.6 Méthodes Mathématiques
- Formelles
- Géométriques

Mots-clés relatifs aux Outils numériques

5.1 Logiciels/Langages utilisés
5.2 Production logicielle
- Logiciels sous licence

Mots-clés relatifs aux Applications

6.1 Secteurs industriels et économiques
6.2 Interactions scientifiques - Interdisciplinarité
6.3 Robotique
- Drones, robotique aérienne, sous-marine

Affiliés MACS de l'équipe

Vincent ANDRIEU
Chercheur - Directeur de recherche (et assimilé)
Daniele ASTOLFI
Chercheur - Chargé de recherche (et assimilé)
Mathieu BAJODEK
Enseignant-chercheur - Maitre de conférence (et assimilé)
Francoise COUENNE
Chercheur - Chargé de recherche (et assimilé)
Pascal DUFOUR
Enseignant-chercheur - Maitre de conférence et HdR
Bernhard MASCHKE
Enseignant-chercheur - Professeur des Universités (et assimilé)
Madiha NADRI
Enseignant-chercheur - Maitre de conférence (et assimilé)
MICKAEL RODRIGUES
Enseignant-chercheur - Maitre de conférence et HdR
Tanguy SIMON
Enseignant-chercheur - Maitre de conférence (et assimilé)
Claire Valentin
Enseignant-chercheur - Professeur des Universités (et assimilé)

Naviguer

Navigation principale

Actualités
Le GdR
Animation et prospectives
Jeunes chercheurs·euses
Réseau

Nous suivre

Menu Pied de page

Mentions légales
Contact

Actualités
Le GdR
Animation et prospectives
Jeunes chercheurs·euses
Réseau