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GIPSA-lab - Infinity

Soumis par Witrant Emmanuel le jeu 27/05/2021 - 09:57

Responsable

Emmanuel Witrant

Affiliation (CNRS ou autre)

CNRS

Site web

https://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/equipe/infinity

Unité de recherche

Slogan

Towards infinity, and beyond

Mots-clés relatifs aux Processus

1.1 Type de dynamiques
- Hybride
- Temps continu
1.2 Non-linéarités
- Non-linéarités isolées (saturation, backlash, zone morte, etc.)
1.3 Dimension infinie
1.4 Graphes
- Graphes
- Réseau de Petri
1.5 Paramètres et incertitudes
- Paramètres variants
1.7 Autres complexités
1.8 Données / Connaissances
- Basé sur les connaissances / Comportements
1.9 Caractéristiques Mathématiques
- États continus
- Positifs
1.9 Objets de recherche
- Production et stockage de l'énergie
- Réseaux

Mots-clés relatifs aux Systèmes de décision

2.1 Contrôle - pré-commande - Raisonnement déductif
2.2 Traitement des mesures - Raisonnement abductif
2.3 Boucle fermée - De la mesure à la décision
- Commande
2.4 Type de loi de décision

Mots-clés relatifs aux Propriétés

3.1 Stabilités
- Performances dynamiques, amortissement, temps de réponse etc.
- Stabilité
3.2 Robustesses
- Robustesse
3.3 Propriétés structurelles
3.4 Indicateurs de qualité
- Écologie - Durabilité - Cycle de vie - Impact environnemental - Soutenabilité
- Énergie

Mots-clés relatifs aux Méthodes

4.1 Théorie de la commande
- Itératives (Backstepping, Forwarding, etc.)
- Lyapunov
4.2 Optimisation
4.3 Apprentissage et IA
4.4 Ingénierie
- A base de connaissances
- A base de données
4.5 Modélisation
- Ingénierie dirigées par les modèles
- Multi-échelle - global/local
4.6 Simulation
- Couplée à de l'optimisation
- Temps-réel

Mots-clés relatifs aux Outils numériques

5.1 Logiciels/Langages utilisés
5.2 Production logicielle
- Codes associée à des articles

Mots-clés relatifs aux Applications

6.1 Secteurs industriels et économiques
6.2 Interactions scientifiques - Interdisciplinarité
6.3 Robotique
- Véhicules, robotique mobile
6.4 Démonstrateurs hébergés ou conçus
- Cyber-physiques
- Mécaniques

Affiliés MACS de l'équipe

Didier GEORGES
Enseignant-chercheur - Professeur des Universités (et assimilé)
Mohamed MAGHENEM
Chercheur - Chargé de recherche (et assimilé)
Andrea MATTIONI
Chercheur temporaire (Post-doc, etc.)
Christophe PRIEUR
Chercheur - Directeur de recherche (et assimilé)
Emmanuel WITRANT
Enseignant-chercheur - Professeur des Universités (et assimilé)

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