Stage

Aide à la décision multicritères pour améliorer les décisions en soins psychiatriques

AI Techniques for Process Faults Detection and Diagnosis

Aide à la décision et analyses statistiques pour comparer différentes politiques d’amélioration des performances énergétiques des bâtiments, du point de vue de l’efficience de leur impact sur la santé publique territoriale

Application des techniques de Machine Learning pour l’estimation des temps de fabrication dans l’industrie de la métallurgie

BMS à fonctions de caractérisation évoluées

CEA/Lab. Ampère - Robust System Optimization for better energy efficiency in Advanced Silicon Systems

Characterization, dynamic modeling and monitoring of the degradation of hydroelectric production infrastructures

Christoffel-Darboux kernels with applications in deep learning explainability

Commande et observation d'un convertisseur de puissance : OwnTech

Commande non-linéaire de la synthèse d’arômes en fermentation œnologique

Commande par platitude d’un drone convertible de type « corps basculant »

Comparative assessment of inverter control strategies in a community AC microgrid context

Conformité des délais de transit sur un réseau IoT

Contrôle sans capteur d’une machine synchro-réluctante

Data-Driven Control for Multivariable Systems

Définir l’activité de reconfiguration d’un système de production dans l’industrie du futur

Développement d'algorithmes de fusion de données évidentielle au sein d'un réseau de neurones pour la perception des véhicules autonomes

Développement d’algorithmes de fusion de données évidentielle au sein d’un réseau de neurones pour la perception des véhicules autonomes

Développement d’une plateforme de simulation HITL pour drones multicoptères H/F

Développement logiciel pour la Simulation de Systèmes de Production Cyber-Physique basée sur l’IoT et les Systèmes Multi-Agents

Digital Sobriety: controlling unused resources

Digital Sobriety: modeling & control of software

Electrochemical-model-based internal characterization of energy storage units – application to estimation of battery state of charge (SoC)

Energy based control of flexible optical fiber using the port Hamiltonian framework

Energy based modeling and control of tubular dielectric elastomer actuators dedicated to cardiac assist device

Estimation de l’état des batteries dans un smart grid

Estimation hybride des cellules lithium-ion dites à « chimie plate » : allier machine learning et automatique

Filtering for interactive systems

Hybrid models for the development of intelligent tools to support decarbonisation of discrete manufacturing processes

Implémentation d’un Solveur d’Optimisation Quadratique sous Contraints Quadratiques sur Microcontrôleur

internship offer(6M) Optimization of 911-call centers call-taking process

Internship on Open Data for Urban Mobility at Inst. Polytechnique de Paris

Learning-based Model Predictive Control for renewable energy management

Lois de contrôle/commande et d’asservissement d’un actionneur électrique

Master 2 Internship: Development and control of a fleet of Autonomous Mobile Robots (AMR)

Master 2 internship: Energy Management of Microgrids Using Artificial Intelligence

Master 2 Internship: Energy-aware coordination of open multi-drone systems

Master 2 internship: Optimal 4 quadrants Power Control of prosumer-Grid connected

Master thesis (+ possible PhD) at ESTAS lab (Lille): Bridging discrete and continuous neural network models

Mieux connaître l’état des batteries pour augmenter leur durée de vie : estimation en ligne de l’état de charge et des paramètres à l’aide d’observateurs

Mieux connaître l’état des batteries pour augmenter leur durée de vie : modélisation et estimation des cellules lithium-ion dites à « chimie plate »

Minimising the impact of digital activities on greenhouse gases emission: using AI to diagnose computers’ behaviour and usage

Model Predictive Control (MPC) for safe control design: Application on Autonomous Vehicles (Quanser Qcar)

Modèle unifié de la neuromécanique humaine par le contrôle optimal stochastique

MORe-H2 - Model Order Reduction for physics-informed data-driven fuel cell models

MSc internship: Agility and digitalisation

Navigation avec un filtre de Kalman et un optimiseur embarqué

Offre de stage - Traitement des incertitudes pour la simulation numérique : application sur un modèle de toiture végétalisée

Offre de stage M2 ou PFE Ingénieur.e - Mise en œuvre d’une boussole optique embarquée pour véhicule

Offre de stage master M2 ou PFE ingénieur - Traitement d’images polarimétriques pour la navigation sans GPS bio-inspirée.

Offre de stage master M2 ou PFE ingénieur.e - Boussole optique pour estimer le cap céleste dans l’ultraviolet

PERFECT : Configuration de flottes multi-robots performantes et robustes : du robot aux plans de mission

Practical control of simple interconnections of hyperbolic systems

Prise en compte de la consommation d’énergie dans la génération des gammes de fabrication pour un système de production reconfigurable (RMS)

Programmation/Calcul scientifique: Optimisation et Commande

Real-time implementation on an embedded system of neural networks applied to autonomous vehicle perception

Reconstruction d’environnement d’un robot mobile par caméra avec apprentissage neuronal combiné à une localisation multi-capteurs : application à la navigation d’un RB-1

Research internship proposal (master degree)

Research intership at IMT Atlantique

Robotique mobile et Industrie 4.0 : de l’optimisation de la mobilité à la performance de production

Robotisation d’un dirigeable dédié à la captation scénique

SIMULATION et DIGITAL TWIN POUR l’ORGANISATION TERRITORIALE DE LA PRISE EN CHARGE DE PROTHESES

Simulation numérique chez Naval Group

Smart Hierarchical Control of Electro-thermal Microgrid for Smart Cities

Solutions MA pour la mise en œuvre de Campagnes Marketing Personnalisées

Stage "Implémentation d’un réseau de neurones artificiels pour la sélection dynamique de règles d’ordonnancement d’un système manufacturier"

Stage "Simulation graphique d’un système de production avec flotte de robots autonomes mobiles dans un environnement d’industrie 4.0"

Stage : évaluation expérimentale de commande de gyromètres

Stage de M2 ou de Fin d’étude cycle ingénieur « Process Mining dans le jumeau Numérique du Plan de Développement Produit »

Stage de M2/ingénieur : Méthodes d’analyse de données pour le diagnostic de systèmes complexes : application à un système robotique simulé

Stage de Master en commande robuste des moteurs

Stage de Master « Conception Optimale Structurée – Optimisation MINLP »

Stage M2 - M2 Internship - Lois de commande avancées chiffrées

Stage M2 - M2 Internship - Resilient control of a wind farm

Stage M2 / PFE : Séparation de sources acoustiques de synthèses mécanochimiques par factorisation de matrices non-négatives

Stage M2 : Robust temporal logic MPC

Stage M2 en "Parameters and signal estimation in a robotized incremental forming process"

Stage M2 Laboratoire Heudiasyc Compiègne : Model-based and machine-learning-based hybrid state observer applied to vehicle dynamics

Stage M2 ou PFE - Robotisation d’un dirigeable dédié à la captation scénique (M/F)

Stage M2R : Ordonnancement intégré des tâches de production et de maintenance sous contrainte de qualité et de dégradation de machines dans un atelier flexible de production.

Stage R&D : Développement d’une maquette numérique de la séquestration carbone des sols

Stage-Ingénieur R&D - Bac +5 (Eybens) – Développement d'algorithmes de détection, identification et prédiction de défauts moteur pour applications industrielles

Stage: Guaranteed learning-based control of dynamical systems

Stages M2, Reinforcement Learning, Toulouse

Utilisation des réseaux de neurones profonds pour le diagnostic des défauts avec des mesures ultrasoniques

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